۱- افزایش سرعت با سبکتر کردن نیپر جهت تولید ماشین شانهای با سرعت بالاتر توسط کمپانی تروشلر و رسیدن به سرعت بیش از ۵۰۰ سیکل در دقیقه، لازم است تا فک نیپر در هر ثانیه حدود ۸ بار حرکت به سمت عقب و جلو داشته باشد که این سرعت با سبکتر کردن وزن نیپر با ادعای عدم تاثیر کاهش وزن بر استحکام نیپر صورت گرفت. بررسی های اولیه صورت گرفته حاکی از آن است که سبکتر کردن اجزای مکانیزم شانه سبب کاهش استحکام آنها گردیده است. با توجه به پیشرفت های صورت گرفته در سایر کمپانی ها، سرعت ۶۰۰ متر بر دقیقه برای اکثر ماشین سازها نیز محقق شدهاست.
۲- بازطراحی قاب و فریم اسکلت ماشین عملکرد نرم با صدای کم از خصوصیات این ماشین به شمار میرود بطوریکه بر اساس گزارشات تروشلر، در مقایسه با مدل مشابه تولید شده توسط مارزولی، لرزش ماشین با کاهش ۵۰ درصدی مواجه شدهاست. بازطراحی فریم اسکلت شانه سبکتر در تروشلر سبب شدهاست که بر خلاف ماشینهای شانه قبلی که به علت گیربکس سنگین محکم بر روی زمین قرار میگیرند، در نصب شانه آن از چسب جهت اتصال محکم بر روی کف زمین استفاده شود. ۸ واحد ماشین شانه تروشلر به صورت یکپارچه بر روی یک فریم نصب شدهاست در حالیکه در سایر ماشینهای شانه هر ۴ واحد بر روی یک فریم مجزا نصب شده و ۸ واحد آن بر روی دو فریم قرار دارد.
۳- کنترل نمره فتیله در ماشین شانه تروشلر اتولولینگ توسط سیستم دیسک مانیتور و تکنولوژی درایو مخصوص لولینگ پاساژ تروشلر انجام میشود. با توجه به اینکه بعد از ماشینهای شانه حداقل یک مرحله کشش در ماشین پاساژ صورت میگیرد، این کنترل نمره میتواند در ماشین پاساژ بعدی صورت گیرد. بدین ترتیب، صرفاً درصورتیکه بعد از ماشین شانه، مرحله کشش اعمال نشود، سیستم اتولولر ماشین شانه تروشلر مزیت حساب میشود.
۴- اندازه گیری وزن لپ در هر هد وزن لپ در تمام طول آن متغیر است که این امر باعث تغییرات نمره فتیله میشود. با اندازهگیری نمره فتیله در کالندر هر هد و اندازهگیری نمره فتیله خروجی حاصل از ۸ لا شدن فتیله هدها توسط سنسور دیسک-مانیتور و تکنولوژی سروودرایو، تنظیمات اتوماتیک بهینهسازی بدون تست آزمایشگاه انجام و تغییر کشش اصلی اعمال میشود. البته باید توجه داشت که چون ماشین سیستم کنترل وزن خروجی لپ را ندارد، این سیستم در شناسایی خطاهای کیفی وزن فتیله خروجی شانه تحت تاثیر لپ سبک یا سنگین میتواند حائز اهمیت باشد. درصورتیکه بعد از ماشین شانه، ماشین کششی بهکار گرفته نشود، این سیستم مزیت حساب میشود.
۵- سیستم کویلر و تعویض بانکه از مزیت های شانه تروشلر میتوان به صفحه کویلر هیدروپولیش با موتور مجزا (جهت داشتن هندسه کویل فتیله قابل تنظیم) و سیستم تعویض بانکه جدید اشاره کرد.
۶- سیستم گریسکاری اتوماتیک در ماشین تروشلر با توجه به اتوماتیک شدن سیستم گریسکاری، حجم فعالیتهای لازم جهت سرویس و نگهداری کمتر شدهاست. اما سیستم کنترلی مناسبی جهت کنترل انجام موفق گریسکاری در صورت بروز خطاهایی مثل پارگی شلنگهای گریسکاری وجود ندارد که منجر به کاهش اطمینان به این سیستم شدهاست.
۷- طراحی الکتریکی پیچیده شانه تروشلر سایر شانهها فاقد بردهای الکتریکی پیچیده بوده و مکانیزیمی فوقالعاده ساده نسبت به شانه تروشلر دارند. علاوه بر سادگی، تعداد قطعات الکتریکی به مراتب کمتری دارند و به جز مانیتور اینترفیس، قطعات الکتریکی انحصاری دیگری ندارند و تامین قطعات الکتریکی آن به سادگی امکانپذیر است. در شانههای مشابه درصورتیکه مشکل الکتریکی برای سایر شانهها اتفاق بیافتد، به سادگی قابل بررسی و تعمیر است اما در صورت بروز مشکل الکتریکی برای شانه تروشلر، تعمیر آن نیاز به تخصص بالا و آموزشهای حرفهای خواهد داشت و به نظر میرسد تعمیر آن میبایست توسط متخصصان خود شرکت صورت گیرد.
۸- نوآوریهای ارائه شده جدید – درایو دوقلوی غلتک جداکننده
ادعا شدهاست که درایو دوقلوی غلتک جداکننده برخلاف سایر ماشینهای شانه که تورشن خیلی بالایی بر آن وارد میشود و درنتیجه تغییرات در کیفیت شانهزنی و اختلاف حجم نویل بین هدها را درپی دارد، توسط سرووموتورهای دوقلوی ۲در۲ فوقسینکرونه شده در دو طرف جفت شفت جداکننده، صورت میگیرد تا کنترل بهتر حرکتهای متوالی میسر گردد. این در حالی است که به رغم کاهش قابل توجه ویبره و لرزش، وجود درایو دوقلو منجر به مزیتهای کیفی قابل توجهی نشدهاست. با توجه به اینکه این طراحی الکتریکی به صورت نوآوریهای جدید ارائه شدهاست و ایرادات و مشکلات طراحی آن بهطور کامل مراحل بلوغ و شکوفایی خود را سپری نکرده است، احتمال بروز این مشکلات دور از ذهن نیست.
۹- حرکت و کنترل دوطرفه شفت های شانه دوار و شفت نیپر
بهوسیله سرووموتورهای فوقسینکرونهشده، شفت شانه دوار و شفت نیپر از هر دوطرف محرک دارند و نیروها و زوایای تورشن به حداقل میرسد و در نتیجه تورشن بدین ترتیب کاهش مییابد. تورشن دوطرفه نسبت به تورشن یک طرفه مزیت مکانیکی مشهودی را سبب نشدهاست و تاثیر بسزایی بر کیفیت فتیله نداشته است.برای انجام عملیات شانهزنی باید در هر دقیقه ۶۰۰ بار شتابگیری و کاهش شتاب شفت جداکننده طبق یک منحنی دقیق انجام شود. با استفاده از با سروموتورهای فوقدینامیک بهجای گیربکس داخل روغن، سیکلهای فوقمشابه و کنترل دقیقتر شتاب مثبت و شتاب منفی شفتها ممکن گشتهاست. در سایر شانههای فاقد این نوآوری، شفت شانه دوار و شفت نیپر از یک طرف حرکت میکنند، هوزینگهای بلبرینگ شفتها از نوع بستهاند، بر روی خود شاسی قرار دارند و شفتها میتوانند از سمت دیگری که انتقال حرکت صورت نمیگیرد، خارج گردند. باید به این نکته توجه داشت که انتقال حرکت دورانی از هر دو طرف شفت، سبب شدهاست که ساپورتهای نگهدارنده بلبرینگهای شفت، از نوع بازشو باشند و شفت از جلوی ماشین باز گردد. عدم طراحی صحیح ساپورتهای نگهدارنده بلبرینگ شفتها در شانه تروشلر سبب مشکلات و خرابیهایی میشود که در انتهای این مقاله بهصورت مفصل بیان میگردد. بهدلیل استفاده از سرووموتورهای مجزا، قابلیت تنظیم تنشن و زمانبندی شفت جداکننده و بهینهسازی پیوند با زمانبندی سیکل شانهزنی نیز بهصورت مانیتوری وجود دارد. از آنجاییکه منحنی دتچینگ متناسب با طول الیاف تنظیم میگردد، درصورتیکه تغییر و تنوع زیادی در الیاف پنبه خط ریسندگی وجود داشته باشد و مرحله چندلاکنی بعد از شانه انجام نشود، این گزینه در ماشین تروشلر میتواند مورد توجه و حائز اهمیت باشد.برای ماشینهای شانه با تکنولوژی حرکتی معمول تغییر منحنی دتچینگ ممکن نیست. اما تکنولوژی سروموتورها تغییر تابع منحنی حرکت غلتک جداکننده میسر گردیده که همانند پوسه بهینه سازی زمان پیوند، بهصورت اتوماتیک و فید بک گرفتن آنلاین و سریع از تغییرات اعمالی میسر میگردد.
۱۰- ضعف مکانیکی در طراحی ماشین شانه تروشلر
به علت نصب موتورهای دوقلو در دو طرف شفتها، باز کردن مکانیزمهای انتقال حرکت از یک طرف شفت مقدور نبوده و در نتیجه شفت از جلو باز میشود.از همین رو، هوزینگ شفت شانه که بهصورت بسته بر روی شاسی طراحی شده بود، در شانه تروشلر از نوع بازشو است که بر روی شاسی پیچ میشود.درصورتیکه این باز طراحی به درستی صورت گرفته باشد و مشکل و ایراد جدیدی بوجود نیاورد، امکان باز شدن شفت از جلو میتواند یک مزیت در طراحی محسب شود.جهت انجام گریسکاری رولبرینگ شفت، در مواردی که کونس بیرونی وجود نداشته باشد، گریسکاری با تعبیه کردن یک سوراخ بر روی هوزینگ امکانپذیر است. با این وجود اگر رولبرینگ شفت کونس خارجی داشته باشد، علاوه بر سوراخ گریسکاری، وجود کانال گریسکاری نیز ضروری است. کانال گریسکاری میتواند بر روی خود بلبرینگ باشد و یا بر روی هوزینگ طراحی گردد.جهت جلوگیری از عدم جابجایی بلبرینگ در هنگام نصب شفت و قرار گرفتن دقیق شیار گریسکاری و نازل گریسزنی در یک راستا، در بیشتر شرکتها برای طراحی این بخشها از پینهای نگهدارنده بهره گرفته شدهاست.در بلبرینگهای UC که شیار گریسکاری بر روی هوزینگ بلبرینگ است، این پین بهصورت یک زائده با فاصله از شیار بر روی خود بلبرینگ تعبیه شدهاست. در تغییر طراحی مکانیزم ماشینها جهت ارتقای ماشین، به بررسی همه جانبه و دانش و تجربه فنی بالایی نیاز است. عدم در نظر گرفتن این پین کوچک و ساده در طراحی، سبب خواهد شد که پس از باز و بسته کردن شفت، ریسک بالایی در جاگیری صحیح بلبرینگ و گریسکاری آن وجود داشته باشد که بهعلت عدم گریسکاری صحیح و افزایش دمای بلبرینگ و شفت و حساسیت بالای ماشین به جابهجاییهای چند صد میلیمتری، احتمال وقوع صدمات هنگفتی به ماشین وجود داشته باشد. در این مقاله، یکی از ضعفهای طراحی مکانیکی ماشین شانه تروشلر بیان شد. بدین ترتیب به تکنسینها و پرسنل فنی توصیه میشود در هنگام باز و بسته کردن شفت نیپر به این نکته توجه ویژه داشته باشند. در پایان، قابل ذکر است مطالب ارائه شده صرفاً نظرات نویسنده را بیان میکند و دلیلی بر برتری یا ضعف مطلق یک کمپانی ماشین ساز نسبت به دیگری نمی باشد.